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本实用新型提供了一种自动驾驶转向器总成及车架,包括转向盘、集成电动管柱、传动轴、转向器;所述集成电动管柱包括管柱护套、转动管柱、ECU控制器、驱动电机;转动管柱转动配合于所述管柱护套内,所述驱动电机用于驱动所述转动管柱正转或反转;ECU控制器用于根据CAN总线的指令控制所述驱动电机转动;传动轴两端分别通过万向节结构与所述转动管柱及转向器连接。将驱动电机安装于集成电动管柱上,从而与转动管柱相配合,以驱动转动管柱正转或反转。并且通过传动轴两端的万向节结构来连接转动管柱及转向器,进而可以协调好转动管柱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213008339 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021717363.4
(22)申请日 2020.08.17
(73)专利权人 厦
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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