一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器.pdf

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一种可变刚度的三自由度气动柔性驱动器，旨在解决现有技术中气动柔性驱动器无法贴合仿生设计实现刚度的可变调节，驱动器本身的承载能力较差，以及刚度调节过程的响应速率较低的技术问题。本实用新型包括驱动器本体，驱动器本体的一端设有沿其长度方向布置的安装槽，安装槽中嵌设有变刚度模块，变刚度模块包括液态金属、防护壳和加热件，液态金属封装在防护壳内部，驱动器本体内部开设有若干个气腔，气腔沿驱动器本体的长度方向布置，插设在驱动器本体上的气管的一端与所述气腔连通，气管的另一端延伸至驱动器本体外部。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005311 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021290275.0 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人浙江工业大学地址