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本实用新型涉及一种行走机器人，包括底盘，所述底盘上安装有两个前轮和两个后轮，同侧的前轮和后轮之间通过履带连接，其中一侧的前轮内侧安装有驱动其转动的第一驱动电机，另一侧的后轮内侧安装有驱动其转动的第二驱动电机，所述底盘上方设置有两层层架，下层层架上安装有用以控制第一驱动电机和第二驱动电机的控制装置。本实用新型行走机器人结构简单，设计合理，利用履带来大大增加与地面的接触面积，避免打滑，稳定可靠，省去了转向系统，简化了结构，提高了行走的稳定性，具有较好的防撞性能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213008445 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021915742.4
(22)申请日 2020.09.04
(73)专利权人 林
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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