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本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置,其特征在于,包括:载物架;变径轮,所述变径轮安装于所述载物架;所述变径轮包括多个可变径单元,多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状;其中可变径单元包括:第一内圆弧部,所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆,所述伸缩杆延伸连接有驱动电机,所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处;第二外圆弧部,所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接;固定环,所述固定环位于所述变径轮的圆心处;第一连杆和第二连杆,第二连杆的中间活动连接于所述固定环,所述第一圆弧部通过所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213007369 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021197954.3
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 中国石油大学(华东)
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