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本实用新型公开了一种AGV控制系统，涉及智能控制技术领域，具体为一种AGV控制系统，包括主控单元、导引单元、驱动单元、通讯单元、安全与辅助单元和供电单元；所述主控单元对AGV进行总体控制，接收主控计算机下达的任务，控制AGV执行所接收到的任务；所述导引单元将用于将识别的导引信息发送给所述主控单元，保证AGV沿正确路径行走，并保持一定的精度要求；所述驱动单元根据所述主控单元发出的主控信号完成AGV的加速、减速和转弯；所述通讯单元实现主控计算机与所述主控单元信息交换；所述安全与辅助单元是为保护AGV
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213024065 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021937476.5
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 东莞软研新地自动化技术有限公
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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