一种医药塑料瓶生产用夹持机械手.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种医药塑料瓶生产用夹持机械手.pdf

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本实用新型公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构，本实用新型的夹持架内槽位置装设有环接结构，夹接片为两两一组的设计，两边对应固接安装块，通过铰接轴连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块，设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构，控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动，使得槽接块连带铰接轴运动，夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作灵活性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005354 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021614138.8 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人浙江亚瑟医药有限公司