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本实用新型揭示了一种导轨式托盘机器人焊接工装，用于对导轨式托盘进行焊接，导轨式托盘包括托盘主体和设置在其上的导轨加强梁；导轨式托盘机器人焊接工装包括基座，有一安装板通过快速固定机构可拆卸地安装在基座上，导轨式托盘位于安装板上；安装板上设置有定位机构以及固定机构，两者设置于托盘主体的四周；基座的一侧还设置有一用于焊接的机械手。本实用新型的有益效果是：通过定位机构和固定机构的配合将托盘主体和导轨加强梁的位置固定，其定位准确度高，进而保证装配质量和精度；在安装板上设置有多个加工位，并通过机械手对其中一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213003531 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021736436.4
(22)申请日 2020.08.19
(73)专利权人 苏州市东望医疗设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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