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2023-02-28 发布于四川
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本实用新型实施例提供一种自主移动设备。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本实用新型实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212996284 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020399363.8 (22)申请日 2020.03.25 (73)专利权人科