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本实用新型提供了一种定位针、定位装置以及穿刺装置,涉及定位技术领域,以提高机器人进行穿刺手术前的病灶定位精度。一种定位针,包括:至少两个针体、支架和多个标记组件;所述支架包括相对设置的第一表面和第二表面,以及连接第一表面和第二表面的侧面;各所述针体均匀固定在所述第二表面,所述标记组件固定在所述第一表面或者所述侧面。本实用新型适用于定位针、定位装置以及穿刺装置的制作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212996675 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020958260.0
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 京东方科技集团股份有限公司
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