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本实用新型公开了一种横走式单边型机械手,包括导向轨,所述导向轨的外侧设置有行走架,所述行走架的内侧固定安装有连接座,所述连接座的外表面固定安装有导向座,所述导向座卡合在导向轨的外表面,所述导向轨的外表面开设有导向槽,所述行走架与导向轨之间连接有坦克链,且行走架的顶部设置有驱动气缸,所述驱动气缸的输出端连接有传动轴,所述传动轴的底端连接有抓取组件,所述导向轨的端头位置连接有缓冲机构,所述导向轨的内侧位置连接有安装机构。本实用新型所述的一种横走式单边型机械手,属于机械手领域,能够在机械手活动的时候起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005309 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021867003.2
(22)申请日 2020.08.31
(73)专利权人 天
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