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本实用新型公开了一种异型机械抓手,包括治具仿形头,治具仿形头的内部开设有矩形空腔,微型气缸安装架的内侧通过螺栓固定安装有微型气缸,治具仿形头的另一侧外表面上通过螺栓固定安装有爪勾安装板,爪勾的顶端部包含有动点轴和固定轴,爪勾安装板底端开口内通过固定轴活动连接有爪勾,微型气缸的气缸活塞杆和爪勾的端部通过动点轴滚动联接。本实用新型实现流水线联动,从而大大提升了产能;抓取重量比较大;目前使用中非常可靠和灵活,即使有不同型号外形只要更换相应型号仿形治具即可,做到无须切换程序就能抓取不同外形产品;实现流水
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213005344 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021067164.3
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 真诺测量仪表(上海)有限公司
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