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本实用新型揭示了双功能移载机械手及移载设备,其中双功能移载机械手,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有第一抓取组件,所述支撑板的侧部设置有第二抓取组件及第三抓取组件,所述第二抓取组件与所述第三抓取组件相对设置且配合工作。本方案的机械手集成了两套抓取装置,可以分别进行两个工件的抓取,丰富了功能,适用于需要将两个工件分别进行移动的应用场合,尤其适合对两个堆叠的物体分别搬运,可以有效地降低机械手的布置数量,减小设备占用空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213010663 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021261674.4
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 苏州巨一智能装备有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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