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本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种关节式搬运机器人,包括机器人本体,所述机器人本体前端设有抓手,所述抓手包括壳体和抓取机构,抓取机构包括左夹爪、右夹爪、横梁、第一连杆、第二连杆、活动杆,所述横梁后端面与壳体固定连接;所述左、右夹爪的前部分为弧形夹取部,左夹爪中部与横梁左端转动铰接,右夹爪中部与横梁右端转动铰接;活动杆上部的壳体上固定设有气缸,气缸活塞头与活动杆固定连接并可推动活动杆上下位移;横梁上设置有压杆。本申请的有益效果为:结构简单合理,占用空间小,夹持可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213010686 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021774662.1
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 郑州大智精密制造有限公司
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