一种多自由度可远程操控的罐体内部清洁装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种多自由度可远程操控的罐体内部清洁装置.pdf

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本实用新型属于罐体内部清洁技术领域，涉及一种多自由度可远程操控的罐体内部清洁装置，包括移动底座，移动底座上分别设置有安装台，安装台的上表面安装有机械臂组件，机械臂组件的顶端连接有清洁单元；机械臂组件包括至少两组旋转摆动机械臂，旋转摆动机械臂上安装有用于监控作业区域实时工况的图像采集模块；液压驱动单元，用于驱动机械臂组件进行伸缩；配电及控制单元，用于给整个清洁装置供电并实现所有功能的控制，整个清洁装置通过配电及控制单元中的无线通讯模块与上位机进行通信。该装置，在任意环境下，能够对带搅拌功能的罐体内

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213001631 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202020846371.2 (22)申请日 2020.05.20 (73)专利权人西安中铁工程装备有限公司