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本申请公开一种内啮合传动机构，包括第一内轮、第二内轮、偏心轴、输入轴和行星齿轮。其中，第二内轮与第一内轮并排布置。偏心轴为中空轴，偏心轴内布置有偏心轴内齿，偏心轴的外周设有第一偏心部和第二偏心部，第一内轮围绕第一偏心部设置，第二内轮围绕第二偏心部设置，以使得偏心轴能够带动第一内轮和第二内轮偏心转动。其中，输入轴具有输入轴外齿。行星齿轮与输入轴外齿相啮合，行星齿轮与偏心轴内齿相啮合，从而使得输入轴能够通过行星齿轮带动偏心轴旋转。本申请的内啮合传动机构能够在偏心轴无法与驱动机构直接连接时驱动偏心轴。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213017530 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021175255.9 F16H 55/17 (2006.01)
(22)申请日 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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