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本申请提供一种行星齿轮装置、用于抑制其中产生的噪声的设备、和致动器。用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备包括:内齿轮,内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分,第一凸起部分从内齿轮的一侧沿轴向延伸到内齿轮的另一侧;和壳体,壳体具有形成在壳体的内周边表面上的第二凸起部分,第二凸起部分从壳体的一侧沿轴向延伸到壳体的另一侧,其中壳体被构造成容纳内齿轮,使得在壳体的内周边表面与内齿轮的外周边表面之间存在间隙,其中:通过第一凸起部分和第二凸起部分之间的线接触来限制内齿轮在壳体内部的移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213017523 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021564384.7 (51)Int.Cl.
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