一种柔性生产线的物料搬运装置.pdfVIP

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2023-02-28 发布于四川
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一种柔性生产线的物料搬运装置.pdf

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本实用新型提供一种柔性生产线的物料搬运装置，包括底座、立柱、电机一、电机二、第一杆件、中空回转气缸、第二杆件和机械手；底座用于与地面固定；立柱竖直固定在底座上；电机一固定在立柱顶部，并且电机一的转子旋转中心竖直设置；电机二的定子与电机一的转子固定，电机二的转子旋转中心水平设置；第一杆件垂直固定在电机二的输出轴上；中空回转气缸固定在第一杆件远离电机二的一端；第二杆件固定在中空回转气缸的主轴内；机械手安装在第二杆件末端。通过电机一的旋转可以使电机二和第一杆件周向旋转，物料的落点可以为以电机一为中心的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213010666 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021289701.9 (22)申请日 2020.07.04 (73)专利权人燕山大学地址 0