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一种腕臂加工用管件上料装置,包括依次设置的储料机构和转移机构;所述储料机构包括若干个料架,料架上固定设置有两个相互平行的挡板,两个挡板之间设置有两个倾斜的支撑杆,并且支撑杆与挡板相互平行,其中一个挡板的外侧固定连接有端头定位气缸,且端头定位气缸的活塞杆伸入到两个挡板之间;所述转移机构包括天轨,天轨驱动连接有转移机器人,转移机器人驱动连接有夹具,夹具至少一个气爪。本实用新型提供一种腕臂加工用管件上料装置,能够自动完成管件的上料过程,并且能够精确控制管件的位置,从而提升腕臂加工的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213010676 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202021566441.5
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 中铁建电气化局集团第一工程有
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