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本实用新型提供一种机械制造用的机械臂组件，涉及机械臂技术领域，包括活动臂和防掉装置，所述活动臂的表面两侧设有防掉装置，所述防掉装置包括底板，所述底板的一端与活动臂固定连接，所述底板的一端滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的内部为空心，所述第一滑杆的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆靠近活动臂的一侧开设有滑轨，所述滑轨的内壁设有两个挂钩。本实用新型，通过设置防掉装置，当机械手在工作台夹取货物时，由于机械手向前行进，从而使得机械手下面的第二滑杆会被工作台挤压，从而使得第二滑杆会向第一滑杆的内部进行收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054817 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021520410.6
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 傅斌
地址 212
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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