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本实用新型涉及电机技术领域,公开了一种集成型行星齿轮减速电机,包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器,前壳凸设有一支撑套筒,定子铁芯套设于支撑套筒上,齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒上,太阳齿轮和行星齿轮设置于第一驱动轴和第二驱动轴上,行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接,磁钢嵌设于转子的内周壁上,定子绕组线圈分别绕制于绕线部上,转盘分别与第二驱动轴固定连接,第一驱动轴与后壳转动连接,转子与第一驱动轴固定连接,伺服驱动器设置于后壳上。本实用新型的技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213027620 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202022318052.7 H02K 1/14 (2006.01)
(22)申请日 20
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