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本实用新型公开了一种可拆卸制鞋设备的夹持装置，包括：安装板、定位件、调节组件、夹持组件以及机械手，所述定位件通过支架安装在安装板下方，所述调节组件安装在定位件上，所述夹持组件安装在调节组件底端，且所述机械手匹配安装在夹持组件上。本实用新型夹持设备便于工作人员进行快速的拆卸处理，利用驱动齿轮以及联动齿轮的啮合传动下，可同步的驱动转动架以及机械手进行同步的转动处理，因此可有效的对机械手的角度进行对应的处理，可匹配在不同工况中，同时实现了对机械手的多方位调节处理，增大了机械手的工作范围，便于根据实际使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054881 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021087127.9
(22)申请日 2020.06.13
(73)专利权人 福州榕棋鞋业有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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