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本发明公开了一种五轴水切割的间隙补偿方法及其装置,该方法包括根据待切割工件的试切速度与间隙关系曲线,计算切割间隙补偿量;根据切割间隙补偿量,结合五轴水刀的切割坡度,计算五轴水刀的z轴调整量;最后,控制所述五轴水刀以预设的切割路径切割所述切割工件,并在切割过程中,根据z轴调整量,控制五轴水刀的z轴高度,以实现切割过程的间隙补偿。本发明能在不降低切割速度的情况下,有效地控制五轴水刀对工件进行间隙均匀的切割,解决了五轴水刀切割速度的变化而引起的切割缝隙不均匀及其导致的拼花效果不理想的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113741349 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202110901332.7
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 广州奇芯机器人技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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