对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器.pdf

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本发明公开了一种对数螺旋线共轭齿廓谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器以及柔性轴承。刚轮和柔轮在啮入状态下的齿廓，分别采用同一条对数螺旋线上的两段不同区间的曲线设计齿廓，所述对数螺旋线原点与所述柔轮的回转中心重合，在啮合传动过程中实现完全共轭。其中，刚轮齿廓曲线的最小曲率半径大于柔轮齿廓曲线的最大曲率半径。在啮入状态下，刚轮和柔轮的齿廓间形成渐缩式楔形侧隙，在负载时，共轭齿廓达到近似的面接触；且刚轮和柔轮的齿廓曲线的曲率半径相差越小，共轭齿廓间侧隙越小，近似面接触程度越高。对数螺旋线共轭齿廓谐波

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113503353 A (43)申请公布日 2021.10.15 (21)申请号 202110930198.3 (22)申请日 2021.08.13 (71)申请人天津大学地址 30