一种自动化设备的机械手装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种自动化设备的机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种自动化设备的机械手装置，包括固定底座，所述固定底座的上端转动设置有转动座，且转动座上端固定有移动轨，并且移动轨的外壁开设有矩形的凹槽，所述移动轨的两端设有固定块和支撑底座，且固定块外壁开设有若干个螺丝固定孔，并且固定块外壁设有转动轴承，所述转动轴承内部设有传动丝杠，且传动丝杠设置在移动轨外壁的凹槽内，所述支撑底座外壁设有伺服电机和配种块，所述移动轨外壁套设有移动座，且移动座外壁设有机械手主体。该自动化设备的机械手装置结构比较简单，方便添加润滑油的工作，提高维护的效率，方便使用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213054835 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021580103.7 (22)申请日 2020.08.03 (73)专利权人重庆水利电力职业技术学院