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一种板体加工的自动上料装置，包括工装板、板条仓、筋条仓及夹送机械手，工装板设于生产线架体上并随循环传送系统传送，该工装板上可拆卸地设有板条限位框架，板条仓及筋条仓置于工装板旁侧，夹送机械手设于板条限位框架上方，夹送机械手用于将板条仓内的板条或筋条仓内的筋条夹送至限位框架上，自动上料装置上还设有用于驱动夹送机械手分别沿X轴、Y轴以及Z轴移动的X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构，自动上料装置还设有一个用于驱动夹送机械手旋转90°的旋转机构。该结构的自动上料装置，夹送工序更为简单，且板条及筋条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213036914 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202022045582.9
(22)申请日 2020.09.17
(73)专利权人 福建吉信德科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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