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本实用新型提供了一种电池抓手，包括抓手部件、伸缩气缸、旋转气缸及气缸安装板，伸缩气缸及旋转气缸分别设置于气缸安装板上，抓手部件有两个，两个抓手部件分别安装于对应的伸缩气缸及旋转气缸，伸缩气缸及旋转气缸分别带动对应的抓手部件。在伸缩气缸上设置抓手部件，可以通过伸缩气缸进行对应抓手部件的长度得以改变。而旋转气缸上的抓手部件，可以通过旋转气缸使得对应抓手部件进行旋转。在将气缸伸缩与气缸旋转分别放置于不同的位置，可以通过两个抓手部件，分别从不同的位置分别提供伸缩的功能与旋转的功能，有效避免机构运动干涉，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213059153 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202020700336.X
(22)申请日 2020.04.29
(73)专利权人 大
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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