一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统.pdf

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本实用新型涉及取放料系统技术领域，且公开了一种咖啡机缓冲器自动组装检测六轴机械手取放料系统，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体的下方设有支撑板，所述支撑板的中部开设有通口，所述支撑板底部的四角均设置有高度调节组件；所述支撑板顶部的一侧固定安装有限位框，所述限位框的中部通过销轴转动连接有安装板，所述安装板远离限位框的一侧通过螺栓与支撑板连接，所述六轴机械手本体放置在安装板的顶部。本实用新型通过设置高度调节组件，利于对六轴机械手本体在竖直方向的位置进行灵活调节使用；通过设置定位机构，便于解除对限

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213036908 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021693141.3 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人新丰电器（深圳）有限公司