一种连铸浇钢用的四轴自动机械手装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.47千字
约 6页
2023-03-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种连铸浇钢用的四轴自动机械手装置.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读3页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及炼钢连铸浇钢领域，尤其是一种连铸浇钢用的四轴自动机械手装置，包括安装底板，所述安装底板的上端面中部延伸有一号回转体，所述一号回转体的外侧镶嵌有一号回转轴承，所述一号回转体的外侧一号回转轴承的上端镶嵌有箱型梁，所述箱型梁的一侧延伸有一号伺服减速电机，所述箱型梁的内部贯穿镶嵌有二号伺服减速电机，所述箱型梁的另一侧通过转轴连接有二号回转体，所述二号回转体的外侧镶嵌有二号回转轴承，本实用新型通过用伺服电机、伺服油缸进行控制，可以远程控制，更进一步的可以实现全自动控制，大大减轻人工劳动，提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213052732 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202021353729.4 (22)申请日 2020.07.11 (73)专利权人上海修悟机械设备有限公司