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本实用新型涉及牙科医疗器械，公开了一种牙科种植手机，包括驱动电机以及相互连接的弯机头部和弯机套筒，还包括连接套筒，所述连接套筒包括夹持段和过渡段，所述夹持段的外轮廓截面在轴向上保持不变，所述夹持段的一端通过所述过渡段连接于所述弯机套筒，所述过渡段的外表面与所述弯机套筒的外轮廓面平滑过渡，所述驱动电机由所述夹持段的另一端插入，并连接于所述弯机套筒内的联动转轴。该牙科种植手机安装操作方便，尤其适用于利用手术机器人进行口腔种牙手术的情况，有利于手术机器人稳定牢固地夹持，保证机器人的操作精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213047395 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021061944.7
(22)申请日 2020.06.10
(73)专利权人 雅客智慧（北京）科技有限公司
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