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2023-03-01 发布于四川
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在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113470404 A (43)申请公布日 2021.10.01 (21)申请号 202110336224.X (22)申请日 2021.03.29 (30)优先权数据 2020-0608