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本发明公开了一种全自动精准对位的管座管帽封装装置,解决了无源光开关的管座与管帽如何实现自动化精准对位和封装的问题。通过两个视觉系统,分别获取此时管座和管帽的位置图像,以传送放置到管座吸附台上的管座的吸附方位为基准,通过调整方位旋转吸附台的方位,使管帽的方位与管座的封装方位一致,通过视觉系统,分别获取吸附在管帽焊接吸附管上的管帽的外轮廓图像,和吸附在管座吸附台上的管座的外轮廓图像,以获取的管帽的外轮廓图像为基准,通过XYZ三方向滑台上的夹具,使管座的外轮廓与管帽的外轮廓完全对齐,避免了在封装中管帽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213003437 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202022102765.X
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 西
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