一种可实现精准步态调节的机构.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种可实现精准步态调节的机构.pdf

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本实用新型公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，轨迹生成机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本实用新型采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213048005 U (45)授权公告日 2021.04.27 (21)申请号 202020902041.0 (22)申请日 2020.05.25 (73)专利权人合肥工业大学地址