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本实用新型公开了一种可实现精准步态调节的机构,包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构,轨迹生成机构包括曲柄和连杆,曲柄的一端与机架铰接,另一端与所述连杆铰接;轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接,可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点,所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接,可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本实用新型采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合,实现了精确人体步态轨迹运动,改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式,符合人行走时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213048005 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202020902041.0
(22)申请日 2020.05.25
(73)专利权人 合肥工业大学
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