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本实用新型涉及一种基于自动驾驶汽车的数据采集处理装置,它包括控制单元、多通道AD采集单元、多路传感器收发单元和电源单元;每路传感器收发单元均包括发射电路、检测电路和接收电路;接收电路的输出端与检测电路的输入端连接,检测电路的输出端连接到多通道AD采集单元的一个通道,多通道AD采集单元的输出端与控制单元的输入端连接,控制单元的输出端与发射电路连接;电源单元与各个单元连接实现电源供应。通过各种传感器采集外界环境数据依次经过放大、滤波、门限检测比较等信号调理后输入到AD采集单元,AD采集单元为有多个信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213035814 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021928737.7
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 黄河科技学院
地址
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