自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统.pdf

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本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的风险预警控制方法以及智能网联系统，其中，方法包括：多辆自动驾驶车辆之间实时交互每辆自动驾驶车辆的本车位置和速度；任一自动驾驶车辆根据本车、前车和后车的位置和速度，实时计算本车与前车之间的前向碰撞时间，以及本车与后车之间的后向碰撞时间；如果所述前向碰撞时间和/或所述后向碰撞时间小于或等于预设碰撞时间阈值，本车向前车和/或后车发送预警提示；前车和/或后车接收到预警提示后，根据自身的安全状态调整速度；本车根据前车和/或后车的调整结果，调整本车速度。本实施例通过自动驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114093187 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111422441.7 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人交通运输部公路科学研究所