一种管状焊件的焊渣去除装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种管状焊件的焊渣去除装置.pdf

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本发明公开了一种管状焊件的焊渣去除装置，包括管状焊件夹持装置、二维移动平台、除焊渣机械臂和焊渣收集模块，管状焊件夹持装置用于夹持管状焊件，并能驱动所夹持管状焊件绕自身轴向转动进行不同周向除焊渣；二维移动平台驱动管状焊件夹持装置及其所夹持的夹持管状焊件在XY平面内运动；焊渣收集模块包括设于管状焊件夹持装置底部四周的焊渣收集槽；除焊渣机械臂包括Z向升降机构和安装在Z向升降机构上的数控换刀工作台，所述数控换刀工作台底部设有能够进行动力和位置切换的多个除焊渣执行末端，除焊渣执行末端包括敲击锤、打磨机和旋

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114799719 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210487436.2 B24B 41/06 (2012.01)