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本发明涉及浮力调节技术领域,具体是涉及一种柔性浮力调节方法及装置,所述的装置包括浮箱,所述浮箱的前部和后部分别设置有硬质密封舱和皮质密封囊,所述皮质密封囊包括不可变形密封舱和无缝橡胶皮质密封囊,所述无缝橡胶皮质密封囊包括皮质密封囊腔,所述不可变形密封舱内装有轻质油液体,且不可变形密封舱内还滑动安装有用于挤压轻质油液体的活塞,所述不可变形密封舱与所述皮质密封囊腔之间连通设置,所述浮箱内还设置有用于带动所述活塞运动的驱动组件。本发明所公开的柔性浮力调节方法,有效延长水下机器人的有效工作时间,降低使用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114044115 A
(43)申请公布日 2022.02.15
(21)申请号 202111366492.2
(22)申请日 2021.11.18
(71)申请人 华中科技大学鄂州工业技术研究院
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