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本实用新型提供的一种自校准太阳能光伏板自动清洗装置,包括行走机构、清洁机构和控制机构,所述行走机构包括滚轮和行走电机,滚轮和行走电机通过同步带传动连接,滚轮一侧设置测速编码器;行走机构有两组,行走机构设置在清洁机构两侧;控制机构包括两组继电器和计数器或者PLC,测速编码器和对应的控制机构电性连接,行走机构和清洁机构与控制机构电性连接。本实用新型采用测速编码器进行行走转速校准,不断校正两边的行走位置,使得自动清洗装置不会因为跑偏出现卡壳,实现了模块化设计,能够通过拼接满足不同规格太阳能板的清洗需求
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213033221 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021624460.9
(22)申请日 2020.08.06
(73)专利权人 西安创恒电气有限公司
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