一种半成品工件上下料装置.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种半成品工件上下料装置.pdf

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本实用新型公开了一种半成品工件上下料装置，包括有机械手臂，机械手臂的驱动端设有横梁，横梁上设有多个取放料组件，取放料组件包括有取放料支架，取放料支架上设有多个吸嘴及一夹爪，多个吸嘴按前后两排分布于取放料支架上，夹爪朝向取放料支架的前侧，机械手臂用于驱使取放料组件在预设的上料工位与加工工位之间运动；吸嘴用于吸取上料工位的半成品工件，直至将半成品工件移送至加工工位，或者吸取加工工位的工件，直至将工件移送至预设的下料工位；夹爪用于夹取加工工位的边框，直至将边框从加工工位取出。本实用新型实现了自动取放料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213036923 U (45)授权公告日 2021.04.23 (21)申请号 202021144517.5 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人深圳市锦瑞新材料股份有限公司