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本实用新型提供了一种检测设备,包括X轴向传送装置一、安装在X轴向传送装置一上的阻挡装置一、安装在X轴向传送装置一的下方的扫码装置、X轴向传送装置二、安装在X轴向传送装置二上的阻挡装置二、图像识别装置一、图像识别装置二、升降驱动装置一、称重装置、X轴向传送装置三、机械手装置和图像识别装置三,X轴向传送装置二通过升降避让孔安装在升降驱动装置一上,X轴向传送装置二位于X轴向传送装置一的输送末端和X轴向传送装置三的输送始端之间,图像识别装置一和图像识别装置二分别位于X轴向传送装置二的Y轴向两侧,称重装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213033041 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021223592.0
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 东
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