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本发明公开了一种履带式连续推管机,包括外支撑架,外支撑架上设有推拉件和抱管单元,所述抱管单元包括推拉件和抱管座本体,所述抱管座本体包括双轴液压马达,双轴液压马达的输出轴上固定有推拉限位柱,推拉件与外支撑架和推拉限位柱连接,在推拉限位柱上固定有链轮,在所有链轮上套设有同一个推管回转带,所有抱管单元的推管回转带围成抱管腔,推拉件伸缩时带动所有抱管单元靠近或远离。采用本发明的履带式连续推管机,卡瓦与管道贴合抱紧后,采用链条回转进行推管,避免传统的油缸推管,能显著减小整个推管机的体积,使其适用于优先空间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113566018 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 202110835259.8
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 重庆科技学院
地址
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