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本实用新型提供一种手掌加长装置及机械手,手掌加长装置包括第一连接板、安装座和旋转座,第一连接板上设置有第一驱动装置;第一驱动装置与安装座连接并驱动安装座来回移动,安装座上设置有第二驱动装置;旋转座包括第二连接板、旋转板、夹爪组件和固定座,旋转板设置在第二连接板的第一端,夹爪组件和固定座均设置在第二连接板的第二端,第二连接板的第二端上设置有第一通孔,夹爪组件和固定座分别设置在第一通孔延伸方向的两端,第二驱动装置与旋转板连接并驱动旋转座旋转,固定座上设置有第二通孔和两个定位槽,第二通孔穿过定位槽与第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213034624 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021305954.0
(22)申请日 2020.07.06
(73)专利权人 珠
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