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本发明属于清洁设备技术领域,公开一种把手模块及清洁机器人。其中,把手模块包括本体和把手组件。本体为中空结构,且本体上开设有与其内腔连通的第一开口,本体上设有固定组件;把手组件滑动设于本体的内腔中,把手组件包括活动连接的把手件和支撑件,把手件能由第一开口伸出本体,且把手件相对于支撑件运动至能与固定组件连接的位置,并由固定组件固定。无需把手时,把手组件容置于本体内,整个设备尺寸小,行走及转弯便捷,且设备存放占用空间小。需要把手时,把手组件相对于本体朝向第一开口滑动,把手件由第一开口伸出本体,之后把手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113786130 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111138523.9
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 上海高仙自动化科技发展有限公司
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