生物微球打印机.pdfVIP

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本发明提供了一种生物微球打印机。生物微球打印机包括制备模块、熟化模块、打印模块、扫描模块和控制模块;制备模块用于制备微液滴,微液滴在熟化模块中固化成型以形成生物微球;打印模块包括打印头和位移机构,扫描模块采集待打印区域的图像信息,控制模块根据扫描模块采集的图像信息启闭打印头和驱动位移机构。本发明提供的生物微球打印机,通过扫描模块对待打印区域进行扫描和识别,然后根据控制模块对图像信息的分析结果将每一生物微球准确地打印至合适的位置上以修复创伤,该生物微球打印机的打印精度高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246467 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110433571.4 A61M 35/00 (2006.01)

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