轨道不平顺检测评估系统、方法、电子设备及轨道车辆.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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轨道不平顺检测评估系统、方法、电子设备及轨道车辆.pdf

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本发明提供一种轨道不平顺检测评估系统、方法、电子设备及轨道车辆，系统包括：激光扫描模块，惯性补偿及定位模块，数据融合及处理模块；其中，所述激光扫描模块用于扫描目标轨道，得到所述目标轨道的轨道廓形数据；所述惯性补偿及定位模块用于获取所述检测用轨道车辆运行过程中车体的姿态数据、所述检测用轨道车辆的速度信息以及所述检测用轨道车辆的位置信息，并基于所述姿态数据对所述轨道廓形数据进行坐标变换；所述数据融合及处理模块根据经过坐标变换的轨道廓形数据、所述检测用轨道车辆的速度信息以及所述检测用轨道车辆的位置信息

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358053 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110461015.8 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人中车