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本实用新型提供了一种轮船表面清洗机,尤其涉及水上作业机器人领域,包括清洗机本体、喷水头和两个履带模块,履带模块安装在清洗机两侧,还包括若干永磁铁,永磁铁固定安装在清洗机本体底部,部分永磁铁环绕清洁腔的四周设置,另一部分永磁铁位于履带模块内部;位于清洗机器人的两个履带模块同时运转,通过履带模块的差速比,使清洗机器人的行驶和转弯灵活,提高清洗速度;设于清洗机本体底部的若干永磁铁会使清洗机本体吸附在轮船表面;永磁铁设置在清洁腔四周以及履带木块内部,永磁铁的吸附范围广并且稳定,清洗机器人不会轻易掉落,永
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213036050 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202021576466.3
(22)申请日 2020.07.31
(73)专利权人 重庆洁盟环保科技有限公司
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