一种模块化协作的内软骨骼爬墙机器人及其运动方法.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种模块化协作的内软骨骼爬墙机器人及其运动方法.pdf

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本发明涉及一种模块化协作的内软骨骼爬墙机器人及其运动方法，该机器人包括：机器人内软骨骼和控制中心，机器人内软骨骼为可弯折的波纹管，波纹管上设置有吸附弯曲机构和旋转机构；吸附弯曲机构包括N个通过波纹管串联的吸附弯曲模块，吸附弯曲模块包括均穿过波纹管的顶板、夹板和底板，每两层之间通过弹簧连接，夹板在顶板和底板的之间，顶板和底板完全相同，夹板的最大半径小于底板的最大半径，夹板上设置有用于实现机器人的吸附墙面的吸附单元，顶板或者底板上设置有移动单元和锁紧单元，底板与顶板之间设置有弯曲单元。本发明具有移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112660261 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011483032.3 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人广州大学地址 51