教育型机械臂.pdfVIP

下载本文档

7
0
约7.4千字
约 8页
2023-03-01 发布于四川
举报
版权申诉

教育型机械臂.pdf

1、本文档共8页，其中可免费阅读4页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型涉及嵌入式开发教学设备领域，具体公开了一种教育型机械臂，包括第一底座，所述第一底座下方设有位置调节装置，所述位置调节装置包括第一丝杆座和第二丝杆座，所述第二丝杆座与所述第一丝杆座之间设有蜗杆，所述蜗杆上设有滑块，所述位置调节装置共有两套，所述滑块上设有限位架，两个所述限位架的交接处设有销轴，所述销轴下方设有第二底座，所述第二底座下方设有角度调节装置，所述角度调节装置包括侧板。本实用新型通过位置调节装置和角度调节装置带动控制抓取组件运动，所述位置调节装置和角度调节装置的动力为五个伺服电机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213025065 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202022063634.5 (22)申请日 2020.09.21 (73)专利权人深圳诺鑫智能机器人设备有限公