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本实用新型公开了一种半刚性球轴承伺服装球机,包括:工作台面,用于承载外套组件;检测机构,检测外套组件中密封圈和外圈的位置;第一剔除机构,剔除不合格的外套组件;装球机构,包括摇柄,摇柄在滚子料盒和外套组件两个位置之间移动,摇柄上设有吸球头,吸球头与真空发生器连接,吸球头按轴承装球位置设有吸球孔同时吸取需要安装的全部滚子,摇柄移动至滚子料盒处时吸球头吸取滚子,摇柄移动至外套组件处时吸球头释放滚子;内圈输送机构,将内圈送入外套组件中;移料机构,移动工作台面上的外套组件。本实用新型可自动实现外套组件、内
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213064382 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021374749.X
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 苏州轴承厂股份有限公司
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