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本发明公开了一种铸件毛刺清理系统及方法,涉及机械铸造工业领域。本发明的技术方案的有益效果在于:采用高精度的扫描及校准方法,结合软件进行路径修正;采用恒力浮动毛刺清理工具进行物理路径补偿和过渡,从而能够获得高精度的加工效果;适用于各类铸件的毛刺清理作业;更重要的是,本发明方法能够在保证加工精度的前提下,提高铸件加工的自动化程度,提高工作效率,降低人工成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111805556 A
(43)申请公布日 2020.10.23
(21)申请号 202010707632.7
(22)申请日 2020.07.21
(71)申请人 上海发那科机器人有限公司
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