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本实用新型提出一种全地形起飞无人机。壳体，为上方开口的半球形空心壳，安装架上固定有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的下端从所述圆孔内向下伸出；连接桶，包括圆桶部以及连接在圆桶部上部开口边沿处的外翻沿，外翻沿与所述内翻沿通过螺钉连接；端盖为下方开口的圆柱形空心壳，端盖上下滑动套装在圆桶部中，圆桶部的桶底与端盖之间设置有多个第二缓冲弹簧；旋翼、稳定器，安装在端盖上部中间处；控制系统和电源，安装在壳体内的底部中间位置；摄像头镶嵌在壳体上。具有不倒结构，可适用于各种地形起飞，两级减震可避免零部件损坏、松动，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213036062 U
(45)授权公告日 2021.04.23
(21)申请号 202022280492.8
(22)申请日 2020.10.14
(73)专利权人 河
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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